S100

Smart Camera di prossima generazione Serie S100

 

Appartenente all’ampia gamma di prodotti Tattile dedicati alla visione artificiale, S100 è una Smart Camera sviluppata per applicazioni nei più diversificati settori, tra cui industria farmaceutica, semiconduttori, Track&Trace. E’ dotata di architettura di Image Processing potente, grazie a un processore Dual Core e a una FPGA da 28K elementi. Completamente “in-house”, cioè progettata, sviluppata e realizzata da Tattile, S100 si caratterizza per la tecnologia altamente sofisticata racchiusa in un prodotto dalle dimensioni estremamente ridotte.

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S100 è una telecamera intelligente, tecnologicamente avanzata, robusta e compatta, realizzata per soddisfare le principali richieste di visione artificiale.

La Smart Camera S100 è soprattutto un prodotto “All in One”: nel corpo della telecamera è presente una CPU che elabora i dati, acquisisce le immagini, esegue i controlli richiesti dall’applicazione, invia i risultati alla macchina dell’utente. S100 è dotata di architettura di Image Processing potente, grazie a un processore Dual Core e a una FPGA da 28 K elementi.

La gamma S100 è disponibile con sensori CMOS con risoluzione VGA, 2 MegaPixel e 4 MegaPixel; la combinazione esclusiva del sensore e dell’architettura di processo permette di ottenere un FPS elevatissimo, dai 250 fps per il sensore VGA fino ai 35 fps per il sensore da 4 MegaPixel. La velocità di acquisizione può essere ulteriormente aumentata parzializzando l’acquisizione, quindi riducendo la dimensione dell’immagine (windowing).

La potenza di calcolo dovuta all’architettura della CPU Dual Core e dell’FPGA, che permette di acquisire ed elaborare immagini ad alta velocità, fa della S100 una top gamma sul mercato a livello di prestazioni nonostante le dimensioni particolarmente ridotte. La telecamera è equipaggiata con una serie di interfacce di comunicazione:

  • 1 porta Gigabit Ethernet.
  • 1 porta seriale RS232 / RS485.
  • 2 ingressi digitali.
  • 2 uscite digitali.
  • 2 uscite Strobo.

Tutte le interfacce di comunicazione sono gestite dall’FPGA, in modo da garantire una gestione in “real time”. L’FPGA contenuta gestisce direttamente l’acquisizione e il pre-processing, per diminuire il carico di lavoro della CPU che sarà così esclusivamente dedicata all’analisi dell’immagine. Come già previsto per altre serie della gamma industriale di Tattile, anche nella Smart Camera S100 l’FPGA sarà programmabile dall’utente in modo “easy” tramite un software grafico. S100 monta il sistema operativo aperto Linux, per cui il Cliente può creare l’applicativo usando il software Tattile o librerie software di terze parti che siano compatibili.

La Smart Camera ha una capacità di archiviazione fino a 32 Giga, grazie a una scheda SD.

Il corpo IP67 ne consente l’installazione anche in ambienti severi e difficili, ove vi sia presenza di polvere, sporco e acqua.

 

Punti chiave


  • Alte prestazioni: processore Dual Core Cortex-A9 e FPGA Xilinx Artix7 28 Kle Risoluzione multipla: : sensore immagine CMOS Global Shutter VGA, 2 e 4 Megapixel
  • Acquisizione ad alta velocità: fino a 250 fps per la risoluzione VGA 
  •  FPGA programmabile per l’acquisizione e la pre-elaborazione delle immagini 
  • Sistema operativo aperto con Linux 
  • Dimensioni compatte: solo 45x45x41 mm 
  • Grado di protezione IP-67 
  • Completa funzionalità di interfaccia e di comunicazione: Gigabit Ethernet, I/O digitali, porte seriali RS232/485

 

Descrizione


Architettura
La Smart Camera S100 dispone di una CPU Cortex- A9 da 800MHz Dual Core e di una FPGA Xilinx Artix da 28K logiche elementi che lavorano in sinergia.
Grazie alla tecnologia di Tattile basata su FPGA, questa fotocamera intelligente è in grado di garantire l’esecuzione in tempo reale delle funzioni critiche come l’acquisizione delle immagini, la pre-elaborazione delle immagini e l’ I/O.

Acquisizione ad alta velocità
La S100 permette l’acquisizione ad alta velocità, da 250 fps per il sensore VGA fino a 35 fps per il sensore da 4 megapixel. La velocità dell’acquisizione della telecamera può essere aumentata ulteriormente grazie alle caratteristiche di windowing: ossia, acquisire solo una parte del sensore permette velocità di acquisizione più elevate per piccole zone di interesse.

FPGA

L’acquisizione e la pre-elaborazione delle immagini vengono eseguite dalla FPGA dedicata in tempo reale. Utilizzando uno strumento grafico, è possibile programmare la FPGA per la pre-elaborazione delle immagini.

Sistema Aperto
Grazie all’utilizzo del sistema operativo Linux, è possibile sviluppare applicazioni di visione con il software Tattile o librerie / software di terze parti.

Interfaccia e Comunicazione
L’integrazione della Smart Camera S100 è resa più facile dal set completo di interfacce disponibili: Gigabit Ethernet, RS232, RS485, 2 ingressi, 2 uscite, 2 uscite strobo.

IP -67
Il corpo IP-67 della Smart Camera S100 ne permette l’installazione anche in condizioni ambienti difficili.

Dimensioni compatte
Grazie alla sua forma compatta, S100 può essere facilmente integrata in qualsiasi macchina e linea di produzione.

 

 

Specifiche


DispositivoS110S120S130
Risoluzione640x4802048x10882048x2048
Velocità Acquisizione250 fps70 fps35 fps
Tipo di sensore1/3” CMOS2/3” CMOS1” CMOS
Modello sensoreCMV300CMV2000CMV4000
CPUDual Core ARM Cortex-A9 800MHz
RAM di sistema512 Mb
Memoria FlashSecure Digital 8 GB (up to 32 GB)
FPGAXilinx Artix-7 28K LEs
Interfaccia FPGA- CPUAmba bus ad alta velocità interno al chip
Canali diretti per illuminazione2 canali
Illuminazione integrata Rimovibile opzionale
Uscita Strobe2
Ingresso digitale2
Uscita digitale2 PNP
LANGigabit Ethernet
Porta seriale RS232-RS485
Grado di protezione IP67
OtticheC-Mount
OtticheLinux
Alimentazione24 VDC

Disegni


Pro/ENGINEER - F01616

Part Number


S100 SMART CAMERA    
F01616 S100 Smart Camera 640×480 Mono  
F01617 S110 Smart Camera 640×480 Color  
F01618 S120 Smart Camera 2048×1088 Mono  
F01619 S120 Smart Camera 2048×1088 Color  
F01620 S130 Smart Camera 2048×2048 Mono  
F01621 S130 Smart Camera 2048×2048 Color