S200

Smart Camera ad Alte Prestazioni Serie S200

 

Appartenente all’ampia gamma di prodotti Tattile dedicati alla visione artificiale, S200 è una Smart Camera sviluppata per applicazioni nei più diversificati settori, tra cui industria farmaceutica, semiconduttori, analisi 2D e 3D. E’ dotata di architettura di Image Processing estremamente potente, grazie a un processore Dual Core e a una FPGA da 85 K elementi. Completamente “in-house”, cioè progettata, sviluppata e realizzata da Tattile, S200 si caratterizza per la tecnologia altamente sofisticata racchiusa in un prodotto dalle dimensioni ridotte.

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S200 è una telecamera intelligente ad alte prestazioni, tecnologicamente avanzata, robusta e compatta, realizzata per soddisfare le più complesse richieste di visione artificiale.

La Smart Camera S200 è soprattutto un prodotto “All in One“: nel corpo della telecamera è presente una CPU che elabora i dati, acquisisce le immagini, esegue i controlli richiesti dall’applicazione, invia i risultati alla macchina dell’utente. S200 è dotata di architettura di Image Processing estremamente potente, grazie a un processore Dual Core e a una FPGA da 85 K elementi.

Il sensore da 4.2 MegaPixel consente di rilevare oggetti piccolissimi.

La combinazione esclusiva del sensore e dell’architettura di processo permette di ottenere un FPS elevatissimo, pari a 180 acquisizioni/secondo in modalità Full Frame. La velocità di acquisizione può essere ulteriormente aumentata parzializzando l’acquisizione, quindi riducendo la dimensione dell’immagine (windowing).

La potenza di calcolo dovuta all’architettura della CPU Dual Core e dell’FPGA, che permette di acquisire ed elaborare immagini ad altissima velocità, fa della S200 una top gamma sul mercato a livello di prestazioni nonostante le dimensioni particolarmente ridotte. Per queste caratteristiche la S200 è perfettamente adatta ad applicazioni in cui sia necessaria un’elevata velocità.

La telecamera è equipaggiata con una serie di interfacce di comunicazione:

  • 1 porta Gigabit Ethernet.
  • 1 ingresso encoder.
  • 1 porta seriale RS232 / RS485.
  • 2 ingressi digitali.
  • 3 uscite digitali.
  • 3 uscite Strobo.

Tutte le interfacce di comunicazione sono gestite dall’FPGA, in modo da garantire una gestione in “real time”. L’FPGA contenuta gestisce direttamente l’acquisizione e il pre-processing, per diminuire il carico di lavoro della CPU che sarà così esclusivamente dedicata all’analisi dell’immagine. Come già previsto per altre serie della gamma industriale di Tattile, anche nella Smart Camera S200 l’FPGA sarà programmabile dall’utente in modo “easy” tramite un software grafico. S200 monta il sistema operativo aperto Linux, per cui il Cliente può creare l’applicativo usando il software Tattile o librerie software di terze parti che siano compatibili.

La Smart Camera ha una capacità di archiviazione fino a 32 Giga, grazie a una scheda SD.

Il corpo IP67 ne consente l’installazione anche in ambienti severi e difficili, ove vi sia presenza di polvere, sporco e acqua.

 

Punti Chiave


  • Potente elaborazione di immagini: processore Dual Core Cortex-A9 e FPGA Xilinx Artix7 85 Kle
  • Alta Risoluzione: sensore immagine CMOS Global Shutter da 4.2 Megapixels
  • Acquisizione ad altissima velocità: 180 fps a piena risoluzione
  • FPGA programmabile per l’acquisizione e la pre-elaborazione delle immagini
  • Grado di protezione IP-67
  • Completa funzionalità di interfaccia e di comunicazione: Gigabit Ethernet, I/O digitali, porte seriali RS232/485, Encoder
  • Sistema operativo aperto con Linux

Descrizione


Architettura
L’acquisizione rapida e l’elaborazione di immagini ad alta risoluzione richiede una potente architettura elettronica. La Smart Camera S200 dispone di una CPU Cortex- A9 da 800MHz Dual Core e di una FPGA Xilinx Artix da 85 K logiche elementi che lavorano in sinergia. Grazie alla tecnologia di Tattile basata su FPGA, questa Smart Camera è in grado di garantire l’esecuzione in tempo reale delle funzioni critiche come l’acquisizione delle immagini, la pre-elaborazione delle immagini e la gestione degli I/O e dell’encoder incrementale.

Acquisizione ad Altissima velocità
Con una risoluzione di 4.2 Megapixel e una velocità di 180 fotogrammi al secondo, la Smart Camera S200 apre nuovi orizzonti alle vostre applicazioni.

La velocità di acquisizione della telecamera può essere aumentata ulteriormente grazie alle caratteristiche di windowing: ossia, acquisire solo una parte del sensore permette velocità di acquisizione più elevate per piccole zone di interesse.

FPGA

L’acquisizione e la pre-elaborazione delle immagini vengono eseguite dalla FPGA dedicata in tempo reale. Utilizzando uno strumento grafico, è possibile programmare la FPGA per la pre-elaborazione delle immagini.

Sistema Aperto
Grazie all’utilizzo del sistema operativo Linux, è possibile sviluppare applicazioni di visione con il software Tattile o librerie / software di terze parti.

 

IP -67
Il corpo IP-67 della Smart Camera S200 ne permette l’installazione anche in condizioni ambienti difficili.

Interfaccia e Comunicazione
L’integrazione della Smart Camera S200 è resa più facile dal set completo di interfacce disponibili: Gigabit Ethernet, ingresso encoder incrementale RS422, RS232, RS485, 2 ingressi, 3 uscite, 3 uscite strobo.

Ingresso Encoder diretto
Se il sistema di visione deve essere interfacciato ad un encoder incrementale, l’ingresso encoder line drive RS422 della S200 permette una perfetta sincronizzazione del sistema senza la necessità di ulteriori dispositivi di interfaccia.

 

Specifiche


DispositivoS200
Risoluzione2048x2048 pixel
Velocità Acquisizione180 fps
Tipo di sensore1” CMOS
Modello sensoreCMV4000
CPUDual core ARM Cortex-A9 800 MHz
RAM di Sistema1 GB
Memoria FlashSecure Digital 8 GB (up to 32 GB)
FPGAXilinx Artix-7 85K LEs
RAM per la FPGA 1 GB
Interfaccia FPGA- CPU Amba bus ad alta velocità interno al chip
Ingressi digitali 2
Uscite digitali3 PNP
Uscita Strobo3 canali
Ingresso encoder3 canali RS422 Line Driver
LANGigabit Ethernet
Porte serialiRS232-RS485
Grado di protezioneIP67
OtticheC-Mount
Sistema OperativoLinux
Alimentazione24 VDC

Disegni


Pro/ENGINEER - F01576

Part Number


S200 Smart Camera    
F01576 S200 SMART CAMERA 2048×2048 Mono