Case History: Logistica Portuale

 

CLIENTE: Uno dei più importanti produttori di gru per la movimentazione di container e per la logistica all'interno di porti

LO SCENARIO: Il cliente scarica i container provenienti da tutto il mondo con un sistema automatizzato di gru, li stocca e successivamete, sempre in modo automatico, li smista su camion portacontainer all'uscita del porto  

Schema Crane

 

IL PROBLEMA: le gru utilizzate nel sito di scarico avevano bisogno di un sistema di visione per riuscire ad identificare i quattro angoli del container, in modo da permettere alla pinza di carico di riconoscere i contorni da afferrare e smistarlo senza danneggiare il container.

Il cliente aveva altresì necessità di utilizzare telecamere ad alta risoluzione ed ad altro frame rate.

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SOLUZIONE & TECNOLOGIA: Dopo una visita preliminare al sito di lavorazione ed uno studio di fattibilità del progetto Tattile ha deciso che il miglior modo per procedere sarebbe stato quello di installare N° 6 telecamere per ogni gru.

Quattro di queste con una risoluzione di 1400x1000 in B/N sono state installate ai quattro angoli della tenaglia, in modo da indentificare i contorni del container.

Altre due camere 1400x1000 a Colori sono state installate al centro su i due lati della pinza in modo che facessero da supervisori 

In questo modo siamo riusciti a dotare ogni gru di un sistema di visione che soddisfa pienamente i bisogni del cliente.

CRITICITA': il progetto ha evidenziato alcune criticità che i nostri ingegneri dovevano risolvere; innanzi tutto le telecamere dovevano funzionare all'aperto in qualsiasi tipo di condizione atmosferica. In secondo luogo il sito presentava molti disturbi elettromagnetici dovuti agli attuatori automatici delle gru.

In primis si è deciso di costruire delle speciali custodie stagne in modo da permettere alle camere di lavorare anche in condizioni ambientali avverse, successivamente, tramite alcune prove in camera anecoica, Tattile è riuscita a sviluppare dei filtri per eliminare tutti i disturbi IEM.

 

 

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